Kierowcy polegają przede wszystkim na swoim wzroku, obserwując otoczenie przez przednią szybę i wspomagając się lusterkami. Wiadomo jednak, że w wielu sytuacjach to może być za mało. Ograniczona widoczność, martwe strefy i typowe błędy ludzkie – rozkojarzenie, zmęczenie czy brawura – często prowadzą do niebezpiecznych sytuacji.
W obliczu tych wyzwań pojazdy autonomiczne wyróżniają się nie tylko zaawansowaną technologią, ale przede wszystkim bardzo wysokim poziomem bezpieczeństwa. Sensory nieustannie monitorujące otoczenie są dla pojazdu autonomicznego tym, czym dla człowieka narządy zmysłów. Nasz minibus Blees BB-1 wyposażony jest w 11 kamer, 7 lidarów, 4 radary i 3 moduły GNSS. W odróżnieniu od tradycyjnego (fizycznego) kierowcy dzięki wielu sensorom pojazd ma widoczność pełnych 360 stopni. Dodatkowo sensory skanują otoczenie wielokrotnie w ciągu sekundy, dzięki czemu bus BB-1 zawsze doskonale wie, co dzieje się zarówno wokół niego, jak i dziesiątki metrów dalej.
Pojazd autonomiczny eliminuje ludzkie ograniczenia. Nigdy nie będzie rozkojarzony ani zmęczony. Zawsze porusza się zgodnie z przepisami i w sposób przewidywalny. Jego decyzje nie podlegają wpływom emocji ani działaniom używek, co powodować może wyższy poziom bezpieczeństwa niż w standardowym autobusie z kierowcą.
Bus Blees BB-1 podczas testów w zimowej aurze
W Blees stawiamy na inteligentne synergiczne połączenie różnych technologii, aby zapewnić maksymalną precyzję i niezawodność naszych pojazdów. Kluczową rolę odgrywa integracja danych pochodzących z różnych źródeł. Do lokalizacji i orientacji w przestrzeni wykorzystujemy głównie lidary, które za pomocą impulsów laserowych tworzą szczegółowe, trójwymiarowe mapy otoczenia. GNSS, czyli precyzyjna nawigacja satelitarna oraz IMU (odometria – śledzenie ruchu na podstawie czujników monitorujących obrót kół i inne ruchy) dopełniają te informacje, zwiększając precyzję lokalizacji – co jest szczególnie istotne w wymagających zimowych warunkach. Kamery, choć obecnie nie są w pełni wykorzystywane, będą odgrywać kluczową rolę w przyszłości, np. do kategoryzacji obiektów czy wykrywania pasów na jezdni, co jeszcze bardziej zwiększy precyzję i bezpieczeństwo. Radary, działające na falach radiowych, uzupełniają działanie lidarów, kompensując ich ograniczenia. Dzięki różnorodności technologii nasze pojazdy mogą reagować szybciej i pewniej niż człowiek, co minimalizuje ryzyko błędów wynikających z użycia tylko jednego rodzaju czujnika.
Nasze podejście charakteryzuje się kompleksowością i wynika ze świadomości, że każdy typ sensora ma swoje ograniczenia.
Blees stawia na bezpieczeństwo, wykorzystując różnorodne sensory, co pozwala na osiągnięcie wyższej niezawodności– także zimą. Co prawda w Polsce dni ze śniegiem jest stosunkowo niewiele, co ogranicza możliwości testowania w takich warunkach, ale podczas dostępnych zimowych dni udało nam się wypracować optymalne rozwiązania, które pozwalają pojazdom Blees poruszać się sprawnie i niezawodnie. Skuteczność naszych rozwiązań potwierdzają pilotaże.
Testy w realnych warunkach zimowych, zarówno wewnętrzne, jak i podczas testowych wdrożeń, dowiodły skuteczności naszej technologii. Podczas czterotygodniowego pilotażu na przełomie listopada i grudnia 2023 roku w Gliwicach bezproblemowo przewieźliśmy 2800 pasażerów. Dodatkowo nasze pojazdy były testowane przez całą zimę w pobliżu gliwickiej siedziby Blees, gdzie obowiązuje naturalny ruch pojazdów i pieszych. W wyniku analizy tych badań wprowadziliśmy usprawnienia, takie jak filtrowanie danych odbitych od mokrej nawierzchni, co zwiększyło niezawodność i skuteczność. W przypadku intensywnych opadów śniegu nasze pojazdy wymagały jedynie drobnych kalibracji, co pozwoliło im szybko wrócić do pełnej operacyjności.
Blees kładzie nacisk na rozwój technologii zapewniających mobilność niezależnie od warunków pogodowych. Testy i doświadczenia dają nam pewność, że nasze rozwiązania sprostają zimowym wyzwaniom, zapewniając bezpieczeństwo i komfort pasażerom.
Jako CTO Blees z dumą patrzę na to, jak nasze zespoły z pasją i zaangażowaniem pracują nad rozwojem innowacyjnych rozwiązań, które zmieniają oblicze transportu publicznego. Świadomość, że nasze autobusy mogą bezpiecznie operować nawet w najbardziej wymagających warunkach zimowych, jest dla mnie źródłem ogromnej satysfakcji. Nasze odpowiedzialne podejście do zagadnień bezpieczeństwa oraz zaangażowanie w tworzenie niezawodnych produktów świadczy o tym, że Blees jest gotowy do dalszego wyznaczania standardów w branży autonomicznych pojazdów.
Łukasz Wójcik, CTO
