Pojazd wyposażony jest w szereg LIDARów półprzewodnikowych o wysokiej rozdzielczości. Te najnowocześniejsze czujniki nie mają żadnych części mechanicznych, dzięki czemu są bardziej niezawodne i zapewniają lepszą jakość danych niż tradycyjne LIDARy obrotowe.

Zaawansowany system lokalizacji, posiadający centymetrową dokładność, jest kluczowym elementem autonomicznej jazdy. Łączy dane z wielu źródeł, takich jak GPS RTK, rejestracja lidarowa, odometria wizualna, odometria kołowa. Dzięki temu system jest odporny na awarię pojedynczego źródła danych.

Algorytmy percepcji wbudowane w nasz pojazd dostosowane są do środowiska, w którym on pracuje. Są doskonałym przykładem zachowania równowagi między najnowocześniejszymi technologiami, takimi jak głębokie uczenie a tradycyjnymi podejściami wykorzystującymi metodologię analityczną.

Wszystkie manewry są monitorowane przez niezależny moduł nadzoru bezpieczeństwa, którego zadaniem jest ciągłe utrzymywanie bezpieczeństwa pojazdu.

Do każdego wdrożenia autonomicznego przejazdu przygotowywane są mapy wysokiej rozdzielczości. Zapewniają one wstępną wiedzę o terenie, która jest poszerzana o informacje z czujników. Mapy wzbogacone są również o dodatkowe dane, między innymi
o lokalizacje przystanków autobusowych czy strefy, w których pojazd powinien zmniejszyć prędkość, aby zmaksymalizować poczucie bezpieczeństwa pasażerów.

System autonomii stale dostosowuje parametry poruszającego się pojazdu, takie jak prędkość, przyspieszenie, zwalnianie czy siłę odśrodkową,
aby zapewnić pasażerom komfortowy przejazd minibusem.

Ponadto system może zrekompensować drobne problemy z pojazdem, takie jak niskie ciśnienie powietrza w oponie. Wszystko to odbywa się bez narażania bezpieczeństwa użytkowników i osób wokół pojazdu.

Śledzenie obiektów umożliwia nałożenie ograniczeń otoczenia na warstwę rozpoznawania obiektów. Bariery te mogą chociażby uwzględniać fizyczne przeszkody przemieszczania się danego obiektu. Stanowi, wobec tego rodzaj filtra, aplikowanego na wyniki detekcji lub klasyfikacji podmiotów.

Śledzenie obiektów daje także możliwość predykcji zachowań innych uczestników ruchu, aby móc odpowiednio reagować na sytuacje potencjalnie niebezpieczne.