Informacja o plikach cookies
Ta strona korzysta z ciasteczek aby świadczyć usługi na najwyższym poziomie. Dalsze korzystanie ze strony oznacza, że zgadzasz się na ich użycie.

Autonomia na poziomie 4. SAE
bliżej niż myślisz

Technologia umożliwiająca percepcję.

Szerokie zastosowanie sensorów

Szerokie zastosowanie sensorów

Pojazd jest wyposażony w 7 lidarów, 11 kamer, 4 radary, 3 odbiorniki GNSS  oraz IMU. Czujniki obejmują cały obszar wokół pojazdu i zapewnią jego lepszą orientację w terenie oraz
w bieżącej sytuacji na drodze. Działają one w różnych zakresach, dzięki czemu minibus zareaguje w zmiennych warunkach oświetleniowych i pogodowych. Dodatkowo, zasięg czujników nakłada się na siebie, co zwiększa poziom bezpieczeństwa
w przypadku uszkodzenia któregokolwiek z nich.

Technologia

GNSS
Odbiorniki do nawigacji satelitarnej GNSS o podwyższonej precyzji dzięki technologii RTK umożliwiają dokładne ustalenie położenia i orientacji pojazdu w globalnym układzie współrzędnych. Korzystają one między innymi z najpopularniejszego systemu GPS.
IMU
Czujniki inercyjne, pozwalają na pomiar sił działających na pojazd. Dzięki nim możliwe jest nawigowanie pojazdem w sytuacji chwilowego zaniku sygnału GPS lub uzyskania niedokładnej lokalizacji z lidarów.
Odometria
Na podstawie informacji o względnym przemieszczeniu się pojazdu uzyskanej
z odczytu obrotu kół, system jest w stanie optymalizować sposób ustalania położenia minibusa.
Odometria działa niezależnie od warunków otoczenia i stanowi dobre źródło informacji
o zmianie położenia, gdy pomiary z bardziej dokładnych sensorów nie są dostępne.
Radary
Podobnie jak lidary, pozwalają wykrywać przeszkody oraz precyzyjnie mierzyć ich prędkość. Ich dokładność jest znacząco mniejsza w porównaniu do lidarów, ale pozwalają na pracę w ciężkich warunkach atmosferycznych - na przykład podczas intensywnych opadów deszczu.
Kamery
Pozwalają na obserwowanie otoczenia wokół pojazdu. W razie potrzeby, umożliwiają zdalnemu kierowcy dokonywanie manewrów. Z kolei techniki uczenia maszynowego dają możliwość wykrywania i klasyfikacji przeszkód wokół pojazdu.
Lidary
Pozwalają na zbudowanie przestrzennej mapy otoczenia pojazdu, dzięki której pojazd może się lokalizować, budować swoją percepcję, jak i wykrywać przeszkody, ich kształt i odległość od nich.

Wysoka precyzja
lidarów

Pojazd wyposażony jest w szereg LIDARów półprzewodnikowych o wysokiej rozdzielczości. Te najnowocześniejsze czujniki nie mają żadnych części mechanicznych, dzięki czemu są bardziej niezawodne i zapewniają lepszą jakość danych niż tradycyjne LIDARy obrotowe.

System
lokalizacji

Zaawansowany system lokalizacji, posiadający centymetrową dokładność, jest kluczowym elementem autonomicznej jazdy. Łączy dane z wielu źródeł, takich jak GPS RTK, rejestracja lidarowa, odometria wizualna, odometria kołowa. Dzięki temu system jest odporny na awarię pojedynczego źródła danych.

Algorytmy
percepcji

Algorytmy percepcji wbudowane w nasz pojazd dostosowane są do środowiska, w którym on pracuje. Są doskonałym przykładem zachowania równowagi między najnowocześniejszymi technologiami, takimi jak głębokie uczenie a tradycyjnymi podejściami wykorzystującymi metodologię analityczną.

Wszystkie manewry są monitorowane przez niezależny moduł nadzoru bezpieczeństwa, którego zadaniem jest ciągłe utrzymywanie bezpieczeństwa pojazdu.

Mapy wysokiej
rozdzielczości

Do każdego wdrożenia autonomicznego przejazdu przygotowywane są mapy wysokiej rozdzielczości. Zapewniają one wstępną wiedzę o terenie, która jest poszerzana o informacje z czujników. Mapy wzbogacone są również o dodatkowe dane, między innymi
o lokalizacje przystanków autobusowych czy strefy, w których pojazd powinien zmniejszyć prędkość, aby zmaksymalizować poczucie bezpieczeństwa pasażerów.

Płynna
jazda

System autonomii stale dostosowuje parametry poruszającego się pojazdu, takie jak prędkość, przyspieszenie, zwalnianie czy siłę odśrodkową,
aby zapewnić pasażerom komfortowy przejazd minibusem.

Ponadto system może zrekompensować drobne problemy z pojazdem, takie jak niskie ciśnienie powietrza w oponie. Wszystko to odbywa się bez narażania bezpieczeństwa użytkowników i osób wokół pojazdu.

Śledzenie obiektów

Śledzenie obiektów umożliwia nałożenie ograniczeń otoczenia na warstwę rozpoznawania obiektów. Bariery te mogą chociażby uwzględniać fizyczne przeszkody przemieszczania się danego obiektu. Stanowi, wobec tego rodzaj filtra, aplikowanego na wyniki detekcji lub klasyfikacji podmiotów.

Śledzenie obiektów daje także możliwość predykcji zachowań innych uczestników ruchu, aby móc odpowiednio reagować na sytuacje potencjalnie niebezpieczne.

Pobierz informację o detalach wdrożenia

    Przejdźmy do bezpieczeństwa